Camerano appartenne, in origine, probabilmente, alla diocesi di Numana, unita a quella di Ancona nel 1419 per volontà del pontefice Martino V. La parrocchia dell'Immacolata Concezione venne eretta in Collegiata con bolla del pontefice Benedetto XIV del 20 agosto 1744. L'officiatura regolare ebbe inizio il 24 settembre 1745.
Soppressa nel 1810 per decreto napoleonico, la Collegiata fu spogliata di tutti i suoi beni e rendite e la chiesa minacciò di andare in rovina.
Anticamente la chiesa era ubicata nello stesso luogo in cui si trova ai nostri giorni, ma con dimensioni più piccole, con la facciata rivolta verso la piazzetta del Borgo e l’abside in direzione del monte Conero. La sua trasformazione più radicale avvenne nel 1676 con l’aggiunta della navata principale, che le diede l’attuale pianta a croce greca. In tale occasione la facciata venne spostata sulla via Maratti. Nel 1842 l’arciprete don Luigi Petrelli eseguì importanti restauri, completando il soffitto della chiesa e rinnovando l’altare maggiore, sotto il quale fu posta un’urna con le reliquie della martire Sofronia provenienti dalle catacombe di Roma.
In occasione dei lavori del 1971 furono rimossi, oltre all’altare maggiore, anche i due altari laterali dei quali sono rimaste soltanto le tele che li sovrastavano.
Ulteriori lavori di restauro e consolidamento vennero effettuati nel 2006 dal parroco.
Attualmente il parroco dell'Immacolata Concezione della Beata Vergine Maria è anche titolare della parrocchia di San Germano.
E' sotto la giurisdizione della Parrocchia dell'Immacolata Concezione della Beata Vergine Maria la chiesa della Madonna della Speranza, costruita, probabilmente, dalla comunità di Camerano per ringraziare la Vergine Maria di aver liberato il paese dalla peste nell'anno 1424. La chiesa attuale è stata ricostruita nel 1872 a destra della strada sulla quale sorgeva, quella che conduceva da Camerano a Loreto e si chiamava allora via Flaminia. Si tratta di una costruzione ottocentesca in blocchi di arenaria alternati a file di mattoni. La facciata, in mattoni, presenta un portale ed una finestra ottagonale, entrambi in pietra, di fattura più antica ed in stile rinascimentale, presumibilmente provenienti dalla primitiva chiesetta del 1424, demolita e ricostruita sul lato opposto della strada.