Già nel 1951 inizia la collaborazione a periodici e quotidiani, tra i primi contributi ricordiamo le recensioni apparse su «La Fiera Letteraria» ed «Il Tempo».
Nel 1958 ottiene la libera docenza in Letteratura Italiana e diviene per due anni assistente di Walter Binni, subentrato a De Robertis; lascia poi l'Università (cui approderà nuovamente e definitivamente nel 1969 presso la facoltà di Magistero, poi Lettere) dedicandosi esclusivamente alla critica militante, con interventi definiti antiaccademici, occupandosi sia di grandi autori che di macrofenomeni letterari e mantenendo comunque negli anni la sua indipendenza al di fuori dalle scuole, dai gruppi e dalle riviste dedicate espressamente alla militanza. Dagli anni '60 aumenta la frequenza dei suoi interventi e il nome di Baldacci è sempre più letto e seguito tra critici e lettori che hanno la possibilità di apprezzarne la firma in numerose riviste, come «L'Approdo», «Belfagor» di Luigi Russo, e poi nei quotidiani «Il Giornale del Mattino», «La Nazione», «Il Gazzettino», «Il Giornale» e dal 1992 il«Corriere della Sera», tra i settimanali segnaliamo «Epoca» per la cui testata ha tenuto dal 1962 al 1969 una rubrica fissa. Parte di questi interventi sono stati raccolti in "Novecento passato remoto: pagine di critica militante" (2000), bilancio di un secolo di letteratura italiana con speciale riguardo alle esperienze primonovecentesche, e in "Trasferte: narratori stranieri del Novecento" (2001), entrambi per i tipi di Rizzoli. A questo periodo risalgono anche "Poeti minori dell'Ottocento" (1958-1963), "Letteratura e verità" (1963), "Le idee correnti" (1968), "Secondo Ottocento" (1969) contributi fondamentali alla comprensione dei decisivi snodi della storia letteraria italiana accompagnati da una costante attenzione al contesto sociologico che sostiene la scrittura.
Baldacci, riconosciuto tra i maggiori critici letterari della seconda metà del '900, si dimostra intellettuale competente anche nel campo dell'arte figurativa e della musica, i suoi scritti di analisi infatti spaziano fino al melodramma (ricordiamo "Libretti d'opera" Vallecchi 1974 ed il fondamentale "Tutti i libretti di Verdi" Garzanti 1975), dedica inoltre saggi specifici a Foscolo, Tommaseo, Carducci, De Roberto, Pascoli, Tozzi, Debenedetti, Calvino, Bontempelli, Gadda, Loria, Savinio, Landolfi, Bassani, solo per citare alcuni studi.
Come ricordato, nell'ultimo decennio riordina le sue carte per Rizzoli e pubblica nella collana «Piccola biblioteca - La Scala» i "Libretti d'opera dell'Ottocento" (1997), "Il male nell'ordine. Scritti leopardiani" (1998), "Novecento passato remoto. Pagine di critica militante" (2000), "Trasferte. Narratori stranieri del Novecento" (2001), "Ottocento come noi. Saggi e pretesti italiani" (2003). Esce postumo a cura di Alessio Martini "I quadri da vicino. Scritti sull'arte figurativa" (2005), raccolta di articoli di critica d'arte cui Baldacci stava lavorando al momento della sua improvvisa scomparsa, il 26 luglio 2002.