Gli Statuti municipali risalgono al 1423, da questi risulta che Sefro è una "villa", con un "castrum", distinta in tre contrade. Nel 1423 è Podestà Rodolfo di Gentile Varano che governa per mezzo di un suo Vicario e amministra la giustizia (compresa quella penale, disponendo Sefro del mero e misto impero). Al Vicario sono attribuiti gli stessi poteri del Podestà, ma può essere rieletto solo dopo 5 anni. Il Magistrato del Comune risulta formato da quattro "Massari" (o Priori) con carica annuale; ad essi spetta il potere esecutivo insieme ad altre incombenze. Il Consiglio di credenza, anch'esso annuale,è composto di 8 membri (Podestà o Vicario, 4 Priori e 3 "boni viri") chiamati ad esprimersi sulle petizioni e sui temi da affrontare nel consiglio maggiore, nonché sull'elezione del Sindico, dei Gualdari e degli altri ufficiali civici.
Il Consiglio generale annovera un rappresentante per ogni famiglia ed è convocato dal Podestà o Vicario e dai Priori. Tale assise discute le proposte presentate in assemblea, elegge gli statutari e gli elettori del Podestà, nomina il "Sindicus".
Il Notaio comunale dura in carica un semestre, mentre il Camerario è l'ufficiale delegato alla gestione economica del comune. In ordine alla giustizia, poi, è stabilito che il primo appello debba presentarsi in Camerino (al Podestà, Capitano o giudice di appello della città), solo ulteriori istanze possono raggiungere tutti gli altri giudici competenti, compresi quelli della sede apostolica.
Dopo che nel 1545 Camerino, dominato per secoli dai Varano e passato per breve tempo ad Ottavio Farnese, entra a far parte dei domini diretti della Santa Sede, tale situazione rimane in modo sostanzialmente inalterato per l'intera epoca di antico regime.
Sefro vede confermata la facoltà di amministrarsi attraverso propri organi, in parte sottoposti al potere camerte.
Durante il Regno Italico Sefro è iscritta nel Dipartimento del Tronto e poi in quello del Musone; Distretto di Camerino.
Con la Restaurazione, secondo il riparto del 1817, Sefro gode la qualifica di Comune (con Agolla e Sorti appodiati) all'interno della Delegazione e Distretto di Camerino, città sede del competente Governatore. Dieci anni dopo, il nuovo riparto, vede la Comunità iscritta (con Agolla e Sorti luoghi soggetti) nella Delegazione di Macerata e Camerino, Distretto di Camerino; infine, con il riparto del 1833, Sefro (sempre con Agolla e Sorti) è compreso nella Delegazione di Camerino, Distretto e Governatorato omonimo.
L'annessione al Regno d'Italia determina la soppressione della Provincia Camerte; Sefro è iscritto nella Provincia di Macerata, Circondario e Mandamento di Camerino.